 |
Projet GE B21 2005
Etudiants : Marie TESTU et Jérôme GOMBART |
Présentation du sujet
Notre projet de suivi solaire est une reprise d’un projet de Génie Physique, qui consistait à créer un système de conversion d’énergie solaire en énergie mécanique, à l’aide d’une parabole et d’un moteur Stirling. Cette parabole a besoin d’être orientée précisément en direction du soleil afin d’assurer le meilleur rendement possible. Cette orientation était assurée, dans le système des GP, par un ensemble ordinateur, caméra CCD et moteurs pas à pas. Le sujet de notre projet est de reprendre cet ensemble afin de le rendre autonome (alimenté avec uniquement une batterie 12V) et de le simplifier (se passer de l’utilisation d’un ordinateur), tout en gardant une bonne précision (moins d’1° d’écart entre l’axe de la parabole et la direction du soleil).Notre projet se décompose en trois grandes parties. Une partie concerne l’acquisition des images, pour la détection de la position de la parabole par rapport au soleil. Cette partie est toujours réalisée par un capteur vidéo, mais de type CMOS.
Une deuxième partie s’occupe du traitement de ces images reçues, pour calculer les écarts de position et les commandes de replacement à envoyer, ce qui sera effectuée non plus par un ordinateur mais par un microcontrôleur, d’où un gain en consommation, place et coût. Les différents algorithmes de traitement d’images ont été développés en considérant les limites du microcontrôleur par rapport à l’ordinateur, en terme de rapidité et de mémoire.
Enfin, la dernière partie permet de commander le déplacement des moteurs. Il est nécessaire d’utiliser une carte qui permet de fournir la séquence de commande nécessaire au fonctionnement des moteurs pas à pas de la parabole.
A la fin de ce projet, deux cartes fonctionnent : la carte de commande des moteurs et la carte du microcontrôleur. En revanche, nous n’avons pas réussi à avoir un fonctionnement stable de la rétine, ce qui nous a empêché d’assurer le fonctionnement du suivi solaire.